農用運輸車發展的20多年間,經歷了起步階段,即1979~1986年;高速發展階段,即1987~1995年;相對穩定發展階段,即1996年以后。在高速發展階段,農用運輸車以產銷量年均增長51.4%的速度發展。農用運輸車最高年產量為320余萬輛。

農用履帶運輸車按發動機可分為以下幾種主要類型:

①半封閉式三輪農用履帶運輸車:駕駛室為半封閉式,以駕駛員前方的半前圍為主,此類駕駛室的設計以擋風為主,沒有頂棚,沒有車門,1~2個座位,傳動型式大多數為皮帶加上聯體后橋式,發動機大多為單缸柴油機。這類車型主要考慮價格因素。

②簡易棚式三輪農用履帶運輸車:駕駛室為簡易棚式,沒有車門,1~2個座位,傳動型式大多數為皮帶加上聯體后橋式,發動機大多為單缸柴油機。此類車的價格高于半封閉式三輪農用履帶運輸車。

③全封閉式三輪農用履帶運輸車:駕駛室為全封閉式,2車門,1~2個座位,與同類產品比較,舒適美觀,傳動型式以皮帶加上聯體后橋式為主,有些采用傳動軸傳動,發動機大多為單缸柴油機,部分采用多缸機。價格比前兩類的高。

④長頭四輪農用履帶運輸車:駕駛室為長頭式,2門或4門,2~5個座位,發動機為多缸機,有自卸和非自卸兩種型式的貨廂,傳動型式為軸傳動式。

⑤平頭四輪農用履帶運輸車:駕駛室為平頭式,2門或4門,2~5個座位,發動機有單缸機和多缸機,貨廂有自卸和非自卸兩種型式,傳動型式有皮帶加上聯體后橋式和傳動軸式。